a=10;e=2;
ParametricPlot[{e*t-a*Cos[t], a*Sin[t]},{t,0,20}]

Manipulate[ParametricPlot[{e*t-Cos[t], Sin[t]},{t,0,30}],{e,0,2}]

a=10;e=2;
ParametricPlot3D[{e*t-a*Cos[t], a*Sin[t],t},{t,0,20}]